Carro Inteligente a Control Remoto
Control Inalámbrico • Tracción 2WD • Anticolisión
Vehículo robótico de desarrollo tecnológico con arquitectura modular, controlado a distancia mediante enlace inalámbrico y equipado con sensores de detección de obstáculos en tiempo real.
Catálogo de Componentes
Explora la lista completa de las 12 piezas de hardware, sensores, microcontroladores y actuadores integrados en el carro a control remoto.
¿Cómo Funciona el Carrito?
Conoce el mapa de interconexión eléctrica y el flujo de señales lógicas entre el microcontrolador, los actuadores y los módulos de potencia.
Interconexión de los Componentes
Estructura por bloques funcionales del sistema:
1. Controlador Principal
La placa Arduino Uno procesa las instrucciones enviadas desde el smartphone o mando y gestiona los algoritmos de evasión de obstáculos en tiempo real.
2. Driver de Potencia L298N
Aísla la lógica del microcontrolador de la alta corriente que demandan los motores, permitiendo el control de velocidad PWM y cambio de sentido de giro.
3. Sensores Inteligentes
El sensor ultrasónico HC-SR04 montado sobre el servomotor escanea continuamente el entorno frontal para calcular distancias y prevenir colisiones.
4. Módulo Inalámbrico
El transceptor Bluetooth HC-05 recibe datos serie UART desde la aplicación móvil para responder de forma instantánea a los comandos del usuario.
5. Alimentación y Regulación
Dos celdas de litio 18650 en serie entregan 7.4V, reducidos y estabilizados por el convertidor LM2596 para proteger la circuitería integrada.
6. Tracción & Chasis
Plataforma de acrílico resistente que soporta el peso equilibrado del montaje con dos ruedas motrices de goma de alta adherencia y una rueda loca frontal.
El Resultado
El proyecto integra con éxito la mecánica, electrónica y programación en un vehículo ágil, estable y con excelente capacidad de respuesta a las órdenes de control remoto.
Control de giro diferencial que permite rotaciones sobre su propio eje en espacios reducidos.
Freno automático y corrección de trayectoria al detectar obstáculos a menos de 20 cm.
Baterías de litio 18650 que ofrecen más de 90 minutos continuos de operación y prueba.
Módulo de Contacto
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Proyecto Robótica RC
Iniciativa de desarrollo tecnológico y robótica educativa enfocada en el diseño de prototipos mecatrónicos de alto impacto.